什么是视觉定位系统 视觉定位系统的工作原理

视觉系统的组成部分主要包括两个方面，一个是硬件组成部分，一个是软件开发部分。我们接下来先看硬件组成部分。

1、硬件组成部分

视觉系统的硬件组成部分主要包括光源、镜头、摄像机以及摄像机与计算机衔接的接口。这些硬件的功用也分别如下：光源是为了使得被探测的物体的基本特征能够被识别;镜头是为了能够把物体明晰的图像呈现出来，摄像机主要就是为了能够把图像信息转化为熟习信息，而摄像机与计算机衔接的接口则是为了把上面获取的一些视频或是数字信息存储起来，中止研讨。视觉定位系统中的接口普通采用的都是采集卡或是USB2.0.

2、软件开发部分

视觉定位系统的软件开发部分主要由图像获取、摄像机标定和获取发送目的点的坐标三部分组成。

视觉定位系统的工作原理

cd视觉定位由于数字图像处置和计算机视觉技术的疾速展开，越来越多的研讨者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是由于原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差，而视觉系统则可以补偿这些缺陷。

ccd视觉定位算法：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以运用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息，应用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置，这里的三维坐标计算需求在延迟一个时间步的基础上中止。